Starterkit 'Lok und Weiche'

Das hier verwendete Scenario für den automatisierten Zugbetrieb ist wie folgt:

1. Der Zug mit der Lok BR212-FW fährt in den Bahnhof ein,
2. wird langsamer und
3. kommt zum Stehen.
4. Der Zug steht für eine bestimmte Zeit am Bahnhof.
5. Nach der Haltezeit fährt der Zug weiter, fährt eine Runde im Uhrzeigersinn und fährt wieder in den Bahnhof ein.

Dieser Fahrbetrieb wiederholt sich.

Folgende Voraussetzungen sind für den automatisierten Fahrbetrieb mit einer Lok (in diesem Beispiel BR212-FW) in diesem Scenario zu erfüllen. Es wird angenommen:

1. Der Gleisplan ist fertig, die Balisen sind an die Module in den Weichen angeschlossen.
2. Die Haltezeit von BR212-FW am Bahnhof soll 5 Sekunden sein.
3. Die Weichen sind so gestellt, dass BR212-FW eine Runde drehen kann und wieder in den Bahnhof einfährt.
4. Die Signale Demo-S-D2-li und Demo-S-D1-re werden nicht verwendet, sie sind auf “Fahren” gestellt.
5. BR212-FW wird für den automatisierten Zugbetrieb verwendet, BR365 nimmt nicht teil.
6. Die Distanz von Balise D21 zu Balise D22 beträgt bei dem hier vorgenommenem Aufbau 43 cm. Für das Kommando, welches nachher von D21 an BR212-FW geschickt wird, wird ein etwas geringerer Abstand (35 cm) festgelegt, damit die Lok ihre Minimalgeschwindigkeit sicher erreicht hat, wenn sie bei Balise D22 ankommt.

Bevor es weitergeht, ist noch eine kurze Begriffserklärung zu Lok Halt, Lok Stop und Lok Rückfahrt sinnvoll. Die genannten Begriffe werden in Anlehnung an die Kommandos von der Balise wie folgt verwendet:

• Mit Halt wird ein unbedingtes und zeitlich nicht begrenztes Anhalten der Lok bezeichnet. Solange eine Lok Halt von einer Balise empfängt, fährt sie nicht los.
• Mit Stop wird ein unbedingtes aber im Kommando kommuniziertes zeitlich begrenztes Anhalten der Lok bezeichnet. Nach Ablauf der im Kommando Stop enthaltenen Wartezeit fährt die Lok in die gleiche Richtung weiter.
• Mit Rückfahrt wird ein unbedingtes aber im Kommando kommuniziertes zeitlich begrenztes Anhalten der Lok bezeichnet. Nach Ablauf der im Kommando Stop enthaltenen Wartezeit fährt die Lok in entgegengesetzter Richtung weiter. Dies entspricht dem Pendelzugbetrieb.

Die Beschreibung der Kommandos, welche von einer Balise zur Lok geschickt werden können, ist in der Bedienungsanleitung der CTC-App im Kapitel Config - Skript bearbeiten (Abschnitt “Kommandos für Loks / Signale”) zu finden. Diese Kommandos werden nachher bei der Konfiguration verwendet.

Der detailliertere Ablauf des Scenarios ist im Folgenden beschrieben. BR212-FW fährt in das Bahnhofsgleis ein:

Bei der Einfahrt in das Bahnhofsgleis fährt BR212-FW über Balise D21 und empfängt die folgenden Informationen:

1. Positions-ID D21: “Ich bin D21”
2. Abstand zur Vorgänger-Balise im selben Block (da es keine Vorgänger-Balise in Block gibt, ist dieser Wert 0).
3. Kommando: “Bremse ab auf Minimalgeschwindigkeit in 35 cm”

Die Lok BR212-FW wird langsamer und fährt mit Minimalgeschwindigkeit weiter …

… bis zur Balise D22:

Von Balise D22 bekommt BR212-FW folgenden Informationen:

1. Positions-ID D22: “Ich bin D22”
2. Abstand zur Vorgänger-Balise im selben Block ist 35 cm.
3. Kommando: “Stop sofort (in Distanz 0) für die Zeit 5 Sekunden”. (Implizit ist damit verbunden, dass die Lok nach der angegebenen Wartezeit weiter fährt, sofern sie im Automatikmodus ist.)

Die Lok wartet selbstständig die von der Balise im Kommando übertragene Wartezeit:

Nach der im Kommando “Stop” übertragenen Wartezeit fährt BR212-FW weiter:

Diese notwendigen Informationen und Kommandos werden konfiguriert.

Weiter geht es mit dem Fahrbetrieb automatisieren mit einer Lok, Variante 2.

oder

mit dem Fahrbetrieb automatisieren mit zwei Loks.

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